速度センサレス制御技術

■採用の目的
・コスト低減
（高価な磁極位置・速度センサが不要）
・耐環境性向上
　（温度、ノイズなどの影響を低減）
・省スペース

■用途
・価格，使用環境の制約からセンサが
　使用できない
・精度，応答を要求しない用途
　（エアコン，ファン，ポンプ）

■当社のセンサレス制御の特徴
・従来のベクトル制御に対して
　(1) d,q軸の電圧指令値から電流を推定
　　　する適応モデル (1次遅れ)　
　(2)モデル電流と実電流の差から速度を
　　　推定(PI調節器)
　(3)速度から位置演算(I調節器)
を追加するだけで実現

■特許
特許第5534991号「同期電動機の制御装置」
特許第5798513号「永久磁石同期電動機の初期磁極位置の検出方法および装置、並びに永久磁石同期電動機の制御装置」
特許第6397734号「直流電動機の制御装置」

■論文
「MRASによる永久磁石モータのセンサレス制御性能の実験検証」
　（平成22年電気学会産業応用部門大会1-71)
「モデル規範適応システムに基づく永久磁石モータのセンサレス制御法」
　（平成22年電気学会全国大会4-107)
「巻線抵抗同定による永久磁石同期モータのセンサレス制御性能の向上」
　（平成23年電気学会全国大会4-095)
「永久磁石同期モータのセンサレス制御における巻線抵抗変動の影響と同定による性能改善」
　（平成23年電気学会産業応用部門大会1-195)
「モデル規範適応システムに基づく内部永久磁石同期モータの初期磁極位置推定」
　（平成24年電気学会全国大会4-112)
「モデル規範適応システムによる内部永久磁石同期モータの磁極位置センサレス制御」
　（平成24年電気学会産業応用部門大会3-61)
「巻線抵抗同定機構を有する永久磁石同期モータの磁極位置センサレス制御における誘起電圧変動　と磁極位置誤差の特性解析」
　（平成25年電気学会論文D, Vol. 133, No.8)
「同定アルゴリズム切替による内部永久磁石同期モータの初期位置推定特性の改善」
　（平成25年電気関係学会東海支部連合大会C5-6)
「MRASに基づく永久磁石同期モータのセンサレス制御系のLMIによる安定解析」
　（平成27年電気学会全国大会4-037)

■雑誌
　特集1 機械の省エネに貢献する　モータのセンサレス制御の基礎と活用例
　「センサレス駆動でのモータの停止から中高速回転までの制御技術」，日刊工業新聞社
　　　機械設計 8月号　2017 Vol.61 No.9